神的心意是要全以色列人进入应许之地。但因人的短见，看见了好的东西，就不愿意顺服神走前去得到更好的产业。我们所有的，都是神所赐的。但是神赐恩典给我们，不表示我们是完全活在神的旨意里面。神要我们信靠祂的应许，选择上好的。
以色列是十二个支派一同打胜河东的亚摩利人，神的旨意是要十二个支派，都拿起兵器，一同过河争战得神所应许给以色列人的产业。
基督徒是基督的精兵，基督带领我们与空中执政掌权的打属灵的争战。这个争战是全体教会一同打的。我们打仗，不单单是为了我们自己和自己的家，也是要为基督的身体、神的教会、神的旨意而争战。
神知道我们的软弱，所以用话语鼓励和安慰我们，叫我们不要惧怕，因是神自己为我们争战，这是神的应许。神还差派约书亚所豫表的耶稣基督带领我们拿起兵器勇往前进。神一切都已经预备好了，你愿意信靠神，全心全意的跟随我们的约书亚，拿起被兵器，与众圣徒一同打属灵的争战，进入神在基督里所赐给我们的应许之地吗？
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第一代的以色列人看见亚纳族巨人而惧怕，所以被神管教，不能进入应许之地，反而在旷野绕行了38年。经过撒烈溪后，第一代的以色列人全都离世了，剩下新一代的以色列人却要同样的面对巨人。因为第一代没有学习好战胜巨人的功课，所以神要新一代以色列人面对同样的挑战，要他们战胜巨人，才能进入应许之地。
第一代的以色列人豫表旧人，第二代的以色列人豫表新人。旧人是老亚当的生命，又称为肉体。新人是基督的生命，又称为属灵的生命。以色列人需要战胜巨人才能够进入应许之地，基督徒也需要战胜我们生命里的巨人，才能够享受住在基督里的平安、喜乐、满足、和基督一切的丰富。
战胜巨人的秘诀是什么呢？申命记告诉我们秘诀就是信靠顺服。当我们信靠神的应许和顺服神的话语，我们必定会像以色列人全然战胜亚摩利人一样，能够战胜那些拦阻我们亲近主和跟随主的巨人。
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申命记是以色列人新的开始，旷野在后头，迦南在前头。第一代旧人已经过去，第二代新人要进入应许之地得产业。120岁的摩西顺服神的吩咐，把第一代的以色列人在加底斯的经历讲给第二代的以色列人听，为了是要勉励他们，不要跟随那十个探子和其余的以色列人，而是要效法约书亚和迦勒，信靠神进入应许之地。
神在这一章里给了我们关于进入应许之地许多宝贵的应许：